本文摘要：随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术变革双重起到下，近几年来工业机器人与数控机床构建应用于发展迅速，应用于的形式大大拓展，对当前机床智能化潮流带给新的推展。

随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术变革双重起到下，近几年来工业机器人与数控机床构建应用于发展迅速，应用于的形式大大拓展，对当前机床智能化潮流带给新的推展。中国机床工具工业协会仍然十分注目这一行业发展动态。　　一、机器人与机床构建应用于的较慢发展　　权威的专业展览会是体现一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。

我们不妨从近三年来几个国内外著名机床展览会，看一下机器人与机床构建应用于的发展情况。　　（一）CCMT2014展览会的情况该展览全称是中国数控机床展览会，由中国机床工具工业协会于2014年2月24-28日在上海新的国际博览中心举行。

展览上共展览64台6关节机器人与机床构建应用于的案例，比上届展览（CCMT2012）的31台减少1倍之多，不足以解释当前机器人与机床构建应用于的热度。　　在这次展览上，首次经常出现了机器人制造商、机器人集成商和机器人应用于企业齐聚的场面。展览自行生产机器人的机床企业，也由上届3家减至7家，分别是：广州数控、南京埃斯顿、沈阳机床、华中数控、沈阳光洋、北村机床、成都广泰等，其中有4家原本的主营业务是数控系统。

　　展览上引人注目的，还有秦川机床集团展览自行研发研制的机器人专用RV减速器，以及沈阳光洋展览了不具备刀库和电主轴的铣削机器人，这使机器人本身演变了一台加工中心。　　（二）EMO2013欧洲机床展览会的情况该展览由欧洲机床工业合作委员会于2013年9月16-21日在德国汉诺威举行，其众多工业机器人与数控机床构建应用于案例沦为展览众多亮点。尤其是KUKA公司与SIEMENS公司牵头举办新闻发布会，宣告双方将进行全面业务合作，联合前进工业4.0的智能自动化解决方案，沦为展览的一个最重要事件。

在CCMT2014展览上，这两家就早已展开了机器人与机床构建应用于的牵头展出。　　在展览上，机器人与机床构建应用于的展出比比皆是。例如，DMGMORI公司展览了工业机器人上下料等多种自动化加工解决方案。SPINNER公司展览的6台数控车床展品，都有机器人上下漆。

MAZAK、OKUMA、EMAG、沈阳机床集团等公司也展览了机器人与机床构建应用于的展品。　　（三）IMTS2012展览会的情况该展览由美国机械制造技术协会于2012年9月10-15日在美国芝加哥举行。在该展览上，工业机器人的展览阵容空前壮丽，全球四大机器人制造商KUKA、ABB、YASKAWA（安川）、FANUC皆高调亮相，展览了数量众多，规格、用途各异的机器人展品。

其中，FANUC公司不仅展览了焊机器人、运送重量约1350kg的运送机器人，还在现场展示4台钻削中心和两台机器人构成的柔性生产单元；KUKA公司则在展台的中心方位展出了一台工件机器人。其他展览机器人厂家堪称不胜枚举。　　国际著名的机床制造商DMGMORI、MAKINO、MAZAK、OKUMA、斯来福临、沈阳机床等许多机床制造商也争相展出数控机床与工业机器人构成的柔性单元，海克斯康（Hexagon）展出了机器人在测量方面的应用于，WeldonSolution公司展出了机器人在服务公司方面的应用于。

　　从以上3个著名机床展览，我们可以确切地看见工业机器人于是以大踏步走出机床领域，并与机床融合在一起，为用户获取各种个性化的智能生产装备。　　构成这种较慢发展趋势的原因，固然与我国工业转型升级带给的引导和催化作用、我国人力成本的较慢提升、工业机器人价格减少与性能提升这些广泛因素有相当大关系，同时也有机床领域的类似原因，一是当前随着机床数控技术的不断完善，各种自动检测、动态补偿技术的成熟期，机床技术的发展早已转入智能化新阶段，机器人的重新加入只是起着了一种推波助澜的起到；二是机器人与机床的构建应用于还具备一些类似优势，例如，机床密度增大，厂房利用率提升；辅助时间延长，提升机床工作效率；操作者精确性和可重复性比自然人低；工伤的可能性深感增加；可长时间倒数工作，而没情绪问题和情感市场需求，等等。

　　二、机器人与机床构建应用于的主要形式　　在焊、运送、码垛、组装等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机用于的。与此有所不同，与机床设施的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前明确的应用于形式主要有：　　1、单机上下漆单机上下料是机器人在机床上最典型和最成熟期的应用于。

它比人工上下料更加精确、很快、安全性。对生产批量大、加工时间较短的中小零件加工，或须要吊装的轻巧工件而言，机器人上下料的优势尤其显著。　　机器人与机床的结构关系分成机器人加装于机床外部和与机床包含一体两种形式。

加装于机床外部的机器人，又分成固定式、移动式和椼架式等类型。　　2、机器人与机床构成柔性生产线由机器人分担工件的工序切换工作，与若干台机床构成柔性生产线，是一种比单机上下漆更加简单也更加有价值的一种应用于。在当前工业转型升级过程中，市场需求更加充沛。

　　在这种应用于场合下，机床布局各不相同工艺路线和现场条件等因素。少见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床包含U型的布局，由一台机器人在场地中间展开工件切换，这种布局十分灵活。　　3、与机床共同完成加工工艺过程机器人夹持工件在冲剪、折弯机上构建加工操作者，不仅是非常简单的上下漆，而是替代了所有原本的人工作业。

这比人工操作者现加精确和较慢，从而提升了产品质量和生产效率。特别是在是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。　　4、独立国家已完成加工工序给机器人装有上专用手爪，机器人可以已完成切割成、抛光、打磨、清除等工艺过程。甚至于可以让机器人必要夹持工件工具，对工件展开纸带、攻丝、銲接，也可以展开工件加工。

在这种情形下，机器人本身就是一台机床。　　不具备视觉、触觉的机器人可以用作装配、零件分选等简单工序，即使是上下漆，也可以不必具有定位装置的专用工位器具。　　给机器人装备类似手爪，可用作高温环境下作业的铸、切削机械，已完成所取铁水、焊、上下热毛坯、替换热态的模具等人工无法必要已完成的工作。

　　工业机器人是一种低柔性的标准化自动化装置，它的应用于场合和功能具备无限的扩展空间。在与机床的构建应用于中，工业机器人的明确应用于形式也在大大考古和创意当中。

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